またもや弾性衝突

弾性衝突の定義がよくわからなくなってきた。高校生レベルの悩みのような気がするが。「理想的な剛体」を想定すればいいのだろうか…。
現状の限りでは「速度ベクトルの、2体の中心を結ぶ方向の成分だけが入れ替わる」ということでファイナルアンサーっぽいが。面倒なので放置。南無。